A、正常成年人的鞋子的长度约为20cm左右.A不符合实际;B、人体密度约1.0×103kg/m3,也就是1g/cm3.该选项说法正确,符合题意;C、家用节能灯的额定功率约为十几瓦或几十瓦,该选项说法错误,不符合题意;D、一只鸡蛋的质量约50g,该选项说法错误,不符合题意;故选B.