BMP-1步兵战车的衍生型号

1977年初苏联又对该车进行了改进。主要是后门改为跳板式大门；炮塔加装30mm的АГС-17榴弹发射器；车体两侧增加6mm厚的附加钢装甲以保护履带上部和托带轮；车体顶部后方增加1个贮存箱；车体顶部右侧安有AT-4反坦克导弹发射管的支架以取代赛格反坦克导弹发射导轨。
БМП-1К指挥车：配有P-123和P-126电台以及天线等各种通信设备。为便于放置地图桌和其他工作台，重新布置了载员舱，并取消了两侧的射孔和观察镜等。
БМП-1КШ首长-司令部：供营以上部队使用，配有大的天线杆和鞭状天线，有4部电台，P-107和P-311各1部，P-123两部，还有1台发电机。
БМП-P侦察车：车体与БМП-1相似，但采用双人炮塔，主要武器仍为1门73mm的低压滑膛炮。原顶部的4个舱盖只保留2个，均位于后部。配有战场监视雷达和抛物面天线，后者位于炮塔顶部后方。在炮塔两侧各有1组烟幕弹发射器。
БМП-COH炮兵侦察车：装备自行火炮营和团使用。采用双人炮塔，主要武器为1挺7.62mmПКТ机枪。配有战场监视雷达，天线位于炮塔顶部后方。观瞄仪器有微光瞄准镜和激光测距仪等。
ИМР工程侦察车：车体是新设计的，但采用了БМП-1步兵战车的发动机和悬挂装置，能完成各种工程侦察任务，例如用车前的两套探雷装置可以探测地雷。该车既能浮渡，又能潜渡。利用车后两个喷水推进器能水上行驶，水下行驶时可将车顶的潜渡通气筒装上。车重17t，车长8.22m，车宽3.15m，车高2.4m，公路最大速度52千米/小时，最大行程500千米。
БМП ППО教练车：该车取消了炮塔，车顶改装8个学员用的指挥塔，车体前部左方有车长和驾驶员座位，其后是8个学员的位置，每侧3个，另2个居中。每个学员有2个ТНПО-170潜望镜、1个MK-4观察镜和1个P-124A2车内通话器。其中1个潜望镜和1个观察镜在指挥塔的前部。教练员有控制3个盒式记录器的控制装置、АГУ-10-3放大器、3个开关、外置式扩音器以及话筒。此外，车内还有P-123电台、P-124A1和A2车内通话器、10个胸前开关与电缆。
埃及的БМП-1改进型：主要是改装了法国普瓦约(Poyaud)520 6LCS2柴油机，发动机功率增大到228千瓦(310马力)(2800r/min)。
捷克БМП-1装甲抢救车：该车取消了原来基型车的炮塔，在车体后部有1台液压操纵的起重机，起重量为1500千克，用于更换БМП-1与类似车辆的武器和发动机。