A、地面附近的一切物体都受重力的作用,包括具有一定高度的物体,故该选项说法不正确;B、在空中向上运动的物体,只要没有脱离地球到太空中去,就受重力的作用,故该选项说法不正确;C、重力的方向总是竖直向下的,不是垂直向下,故该选项说法不正确;D、抛出去的物体总会落向地面,这是由于物体受到重力的作用,重力的方向是竖直向下的,故该选项说法正确.故选D.